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산업적 활용을 위한 이동로보트 시스템의 개발
저자 : 박민용
출판사 : 집문당
출판년 : 1996
ISBN : 8930304893
책소개
고감도ㆍ고정밀 센서와 고성능 컴퓨터 기술에 의해 스스로 환경을 파악하고 주어진 일을 자율적으로 수행하는 이동 로보트는 기계설계ㆍ센서ㆍ컴퓨터ㆍ제어ㆍ인공지능 등이 총망라된 종합시스템, 초음파센서를 기반으로 자율적 행동계획과 주행 가능한 시스템의 개발을 목적으로 하였다.
목차
1. 서론
2. 이동로보트의 시스템 구성
3. 위치 이동 제어기의 설계
4. 기준 구간 변화법을 이용한 궤적추적 주행 제어기의 개발
5. 초음파 센서를 이용한 주행 제어기의 개발
6. 실험 및 결과 고찰