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에이콘 임베디드 시스템 시리즈. 이 책은 드론(Drone)을 제작할 때 필요한 모든 내용을 단계별로 설명하는 책이다. 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 드론 제작에 필요한 부품과 도구를 자세한 사진과 함께 소개한다. 드론 이외에도 수상보트, 자동차도 함께 다루며, 드론 부품은 RC 부품과 호환되므로 RC를 처음 입문하는 독자에게도 적합한 책이다.

★ 이 책에서 다루는 내용 ★

■ 드론이 무엇이며 왜 재미있는지에 대한 탐구
■ 3D 프린터를 이용한 미니 쿼드콥터부터 물속에서 움직이는 로봇까지의 가장 최첨단 프로젝트
■ Parallax ELEV-8, DJI Phantom 2 Vision+,OpenROV, Actobotics Nomad, Brooklyn Aerodrome Flack 등 200불 이상의 키트 비교
■ 드론 제작을 위한 작업대 제작 방법
■ 완전 자동으로 작동하는 드론, 무선 조정 드론을 직접 제작하는 방법
■ 섀시(프레임), 모터, 프롭, 비행제어, 전원 시스템, 액세서리, 소프트웨어 선택과 조립 방법
■ 아두이노를 이용한 무선조정 드론의 자동 제어 방법
■ RFID 태그를 이용한 드론 조정
■ 기초 전자공학과 프로그래밍 기술 학습


★ 이 책의 대상 독자 ★

전자회로, 모터, 프레임 제작 기술, 도구 등과 같이 드론 제작에 관련된 다양한 분야를 다루는 책이기 때문에 드론을 만들고자 하는 모든 사람이 수준에 상관없이 만족할 수 있을 것이다.


★ 이 책의 구성 ★

이 책은 메인 프로젝트라고 할 수 있는 쿼드콥터 제작과 관련된 다양한 분야를 전반적으로 다룸은 물론, 데이터 수집 로켓 드론, 소형 비행선, 페트병으로 만드는 보트에 대해서도 설명하므로, 많은 사람이 관심 있어 하는 쿼드콥터를 넘어 드론에 대해 좀 더 넓게 볼 수 있는 시각을 제공한다.

1장, 드론의 역사
드론의 역사와 최신 기술, 드론 조종사들이 알고 있어야 하는 최신 용어에 대해 살펴본다.
2장, 최신 DIY 드론 소개
UAV(무인항공기), ROV(잠수정), 로버 등을 비롯해 아마추어들이 취미로 제작한 멋진 드론을 소개한다.
3장, 상용 드론과 키트
구입을 고려해볼 만한 시판 중인 드론에 대해 알아본다. 비디오 촬영이 가능한 쿼드콥터는 물론 잠수정에 대해서도 다룬다.
4장, 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택
본격적으로 쿼드콥터 프로젝트를 시작하기 위해 다양한 종류의 쿼드콥터용 프레임과 섀시에 대해 알아보고 쿼드콥터의 에어프레임 제작을 시작해 본다.
5장, 로켓 드론 프로젝트
쿼드콥터는 잠시 내려놓고 아두이노가 탑재된 모형 로켓 제작에 대해 설명한다.
6장, 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러
쿼드콥터 제작 시 중요한 2가지 부품에 대해 알아본다. 다양한 모터와 프로펠러를 설명하고 쿼드콥터의 에어 프레임에 장착해 본다.
7장, 비행선 드론 프로젝트
헬륨풍선을 이용해 부양하는 작은 크기의 목조 로봇 제작 방법을 알아본다.
8장, 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어
비행 컨트롤러와 전자변속기를 이용해 비행중인 드론을 제어하는 방법을 소개한다.
9장, 드론 제작자의 작업대
이 책에서 다루는 드론 제작에 필요한 다양한 공구를 알아본다.
10장, 쿼드콥터 제작 4: 전원 시스템
전원 공급장치의 제작에서부터 전원을 어떻게 모터에 전달해야 하는지에 대한 내용을 포함한 아주 중요한 주제인 쿼드콥터의 전원 계통에 대해 알아본다.
11장, 수상 드론 프로젝트
간단히 페트병으로 만드는, 원격 조정이 가능한 수상 드론 제작 과정을 살펴본다.
12장, 쿼드콥터 제작 5: 액세서리
자작 혹은 구입이 가능한 카메라 마운트 등과 같은 다양한 액세서리에 대해 알아본다.
13장, 로버 제작
RFID 태그를 항법장치로 활용하는 차량형 로봇제작 방법을 알아본다.
14장, 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어
비행조정 소프트웨어와 오토파일럿 펌웨어에 대해 알아보고 쿼트콥터 프로젝트에서 사용하는 오토파일럿 소프트웨어의 안팎을 살펴본다. 이 장에서 쿼드콥터 제작을 완료한다.
용어사전
이 책에서 사용하는 다양한 용어의 의미를 알아본다.


★ 지은이의 말 ★

운전사가 없는 자동차나 조종사가 없는 비행기 등 컴퓨터가 사람을 대신하는 운송기관을 상상해 보자. 여러분이 상상하고 있는 바로 그것이 드론이다.
드론 관련 뉴스는 요즘 들어 자주 들을 수 있다. 특히 전쟁터에서 무인 항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)가 지구 반대편에 있는 사람의 지령에 따라 목표에 미사일을 발사하는 영상은 꽤 자주 등장한다. 그러나 모든 드론이 전쟁에서만 사용되는 것은 아니다. 평화의 목적으로 사용하는 드론도 존재한다.
우리는 은박지로 만든 모자를 던져서 작은 헬리콥터 모양의 그림자를 찾는 놀이를 하는 데서 그칠 수도 있고 드론이라는 흥미로운 기기에 대해 좀 더 배울 수도 있다. 하지만 나는 후자의 방법을 더 추천하고 싶다. 드론에는 아주 멋진 기술들이 적용되어 있으며 또 조종을 잘 하려면 드론에 대해서 상세히 이해해둬야 한다.

★ 옮긴이의 말 ★

바야흐로 드론과 RC의 전성시대다. 이미 군사 분야에서는 다양한 종류의 드론이 활용되고 있으며, TV프로그램에서는 몇 년 전부터 드론을 이용해 촬영한 수많은 영상이 방영되고 있다. 또한 인명구조, 농업은 물론 배송이 필요한 산업 분야에서는 이를 어떻게 활용할지에 대한 연구를 계속하고 있을 정도로 드론은 우리의 생활에 점점 밀접하게 다가오고 있으며, 2015년 CES에서는 여러 업체에서 다양한 형태의 드론을 선보이면서 드론 관련 시장이 폭발적으로 커질 것을 예고했다.

과거의 RC는 가격이 상당히 고가였기 때문에 극소수의 사람들만 즐길 수 있었던 고급스런 취미 활동이었다. 하지만, 소득의 증가와 RC 제품의 가격 하락으로 인해 대형 완구점에서도 쉽게 구하고, 접근할 수 있는 분야가 되었다. 더불어 아두이노와 라즈베리 파이 같은 마이크로컨트롤러가 대중화되어 RC와 쉽게 접목시킬 수 있게 되었다. RC 중에서도 드론, 특히 이중에서도 프로펠러가 여러 개 달린 멀티콥터의 경우는 마이크로컨트롤러 덕분에 다른 항공 RC에 비해 조종이 쉬워 많은 사람들이 입문하고 있는 분야이며, 여러 미디어를 통해 드론 레이싱과 같은 새로운 레포츠가 소개되면서 이 또한 많은 사람들이 도전하고 있다.

완성품 드론을 구입해서 비행하는 것도 즐거운 일이지만, 스스로 만든 드론을 하늘에 띄워보는 것은 어떨까? 상상만으로도 가슴 설레는 일이라 할 수 있다. 이런 꿈을 지닌 드론 및 RC 입문자에게 이 책은 많은 도움이 될 수 있을 것이라 생각한다.

RC나 전자공학에 대한 지식이 별로 없더라도 책에 소개된 과정을 하나씩 따라가면서 조립하다 보면 드론의 구조나 원리에 대해 어느 정도 기초를 다질 수 있을 것이며 만드는 즐거움도 느낄 수 있을 것이다.

이 책에서는 드론의 조종법에 대해서는 다루지 않는다. 이미 RC 헬기나 작은 드론을 조종해본 경험이 있다면 첫 비행 전에 몇 가지 테스트를 거친 뒤에 바로 비행을 할 수도 있을 것이다. 하지만 드론은 고속으로 회전하는 프로펠러를 이용한 비행체이기 때문에 조종에 익숙하지 않은 경우 흉기로 둔갑하여 상해를 입히거나 바로 추락할 수도 있으므로, 책에 나온 설명대로 드론을 조립한 뒤에는 동호회 등에 가입해 반드시 기체 점검 및 조종 방법을 배우고 나서 하늘로 멋지게 띄워보자.

오늘도 무견적 안전 비행을 기원한다.

1장 드론의 역사

__드론이란 무엇인가?

____영역에 따른 드론의 종류

____드론의 구조

__요약



2장 최신 DIY 드론 소개

__자전거 림 쿼드콥터

__3D 프린터로 출력한 미니 쿼드콥터

__빨래줄 레이서

__베슬

__무선조종 비행선

__FPV 쿼드콥터

__오픈 RC 트라이크

__접이식 쿼드콥터

__미니 쿼드콥터

__3D 프린터로 제작한 RC 보트

__트라이콥터

__메카넘 휠 로버

__요약



3장 상용 드론과 키트

__패럴랙스 ELEV-8 쿼드콥터

__DJI 팬텀 2 비전+

__OpenROV

__액토보틱스 노마드

__브루클린 에어로드롬 플랙

__요약



4장 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택

__어떤 에어프레임을 고를 것인가?

____상용 제품 중에 선택

____에어프레임 제작

__프로젝트 1: 메이커빔 에어프레임

____메이커빔

____부품

____조립 과정

__요약



5장 로켓 드론 프로젝트

__아마추어 모형 로켓공학

__간단한 아두이노 가이드

__프로젝트 2: 데이터 수집 로켓

____데이터 수집 로켓 제작을 위한 부품

____단계별 데이터 수집 로켓 제작

____페이로드 프로그래밍

요약



6장 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러

__모터 선택

____아웃러너와 인러너

____브러시드와 브러시리스 모터

____교류와 직류 모터

__프로펠러 선택

____프로펠러 어댑터

__프로젝트 3: 프로펠러와 모터 고정

____부품

____프로펠러와 모터를 장착하는 과정

__요약



7장 비행선 드론 프로젝트

__무선조종

____송신기

____수신기

__ESC

__프로젝트 4: 비행선 드론

____부품

____아두이노 부품

____조립 과정

__아두이노를 이용한 자동제어

____코드

__요약



8장 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어

__ESC 학습

____일반적인 ESC

____ESC 프로그래밍

__수신기

__플라이트 컨트롤러

____플라이트 컨트롤러의 예

__전자 비행 부품 설치

____부품

____ESC 설치

____플라이트 컨트롤러 장착

____수신기 장착

__요약



9장 드론 제작자의 작업대

__설계

__제작

__측정

__절단

__배선

__접합

__CNC

__요약



10장 쿼드콥터 제작 4: 파워 시스템

__배터리 선택

____배터리 타입

__불렛 커넥터로 연결

____불렛 커넥터를 사용하는 이유

____부품 리스트

____불렛 커넥터를 추가하는 방법

__전기 배선 조합

____부품

____전기 배선을 만드는 과정

__플라이트 컨트롤러와 수신기 배선

__요약



11장 수상 드론 프로젝트

__수상 전자 장비의 현실

____수상 전자 장비의 단점

____수상 전자 장비의 장점

__전자 장비에 대한 방수 처리

____샌드위치 용기

____펠리칸 1000 시리즈

____튜브 감싸기

__XBee 메시 네트워킹

__프로젝트: 페트병 보트

____부품

____드론 제작

____컨트롤러 제작

____패트병 보트 프로그래밍

__요약



12장 쿼드콥터 제작 5: 액세서리

__쿼드콥터에 액세서리 부착

____카메라

____일인칭 비디오 장비[FPV]

____착륙 장치

____낙하산

____보호판 또는 돔

____프롭 가드

__프로젝트: 쿼드콥터에 액세서리 추가

____카메라 마운트 설치

____착륙 장치 설치

____상판 설치

__요약



13장 로버 제작

__로버의 장점과 단점

____로버의 장점

____로버의 단점

__섀시 옵션

____3D 프린터로 제작

____타미야

____엠보트

____아두이노 로봇

____액토보틱스 보기

__RFID 태그로 내비게이팅

__프로젝트: RFID-내비게이팅 로버

____부품

____조립 과정

____RFID-내비게이팅 로버 프로그래밍

__요약



14장 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어

__플라이트 컨트롤러 소프트웨어

____OpenPilot

____멀티위

____APM Planner 2.0

____eMotion

____AR.Freeflight

____3DR Solo 앱

__멀티위 설정

__멀티위 컨트롤 스케치 검사

__비행 전 체크리스트

__요약