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책소개

텐서플로 코드로 입문하는 강화학습의 세계

알파고의 기반인 강화학습은 게임 AI나 자율주행 등 업계 활용성이 높아 인공지능의 미래로 단연 주목받고 있다. 이 책은 복잡한 이론을 두루뭉술하게 설명하는 대신, 예제 코드를 직접 돌려보며 강화학습 알고리즘을 익히게 도와준다. 기본적인 텐서플로 사용법은 알지만 강화학습은 처음인 개발자를 대상으로, 주요 강화학습 알고리즘이 어떤 원리이며 어떻게 구현할 수 있는지 알려준다. 오픈AI 짐의 카트-폴, 얼어붙은 강 같은 고전 문제부터 [둠] 같은 3D 게임까지 이르기까지 흥미로운 예제를 통해 Q 러닝, MDP, DQN, A3C 등 주요 강화학습 알고리즘을 알차게 배울 수 있다.

목차

PART I 주요 알고리즘 및 구현

CHAPTER 1 강화학습 소개

CHAPTER 2 밴딧 문제
2.1 정책 경사
2.2 멀티암드 밴딧의 구현

CHAPTER 3 콘텍스트 밴딧
3.1 콘텍스트 밴딧 구현

CHAPTER 4 마르코프 결정 과정
4.1 기본적인 정책 경사 에이전트 구현

CHAPTER 5 Q 러닝
5.1 테이블 환경에 대한 테이블식 접근법
5.2 신경망을 통한 Q 러닝

CHAPTER 6 딥 Q 네트워크
6.1 개선 1: 합성곱 계층
6.2 개선 2: 경험 리플레이
6.3 개선 3: 별도의 타깃 네트워크
6.4 DQN을 넘어서
6.5 더블 DQN
6.6 듀얼링 DQN
6.7 모든 것을 조합하기
6.8 개선된 딥 Q 네트워크 구현

CHAPTER 7 부분관찰성과 순환 신경망
7.1 부분관찰성 문제
7.2 제한되고 변화하는 세계 이해하기
7.3 순환 신경망
7.4 텐서플로 구현을 위한 변경점
7.5 제한된 그리드 세계
7.6 DRQN 구현

CHAPTER 8 비동기적 어드밴티지 액터-크리틱
8.1 A3C의 세 가지 A
8.2 A3C 구현
8.3 [둠] 게임 플레이하기

PART II 심화 주제

CHAPTER 9 에이전트의 생각과 액션 시각화
9.1 컨트롤 센터의 인터페이스
9.2 에이전트의 머릿속 들여다보기
9.3 강화학습 컨트롤 센터 이용

CHAPTER 10 환경 모델 활용하기
10.1 모델 기반의 강화학습 구현

CHAPTER 11 탐험을 위한 액션 선택 전략
11.1 탐험은 왜 하는 것인가요?
11.2 그리디 접근법
11.3 랜덤 접근법
11.4 엡실론-그리디 접근법
11.5 볼츠만 접근법
11.6 베이지언 접근법(드롭아웃)
11.7 각 전략의 성능 비교 및 구현
11.8 고급 기법

CHAPTER 12 정책 학습을 위한 정책 학습
12.1 메타 에이전트 만들기
12.2 메타 실험
12.3 마치며