자료유형  

 동서단행본

ISBN  

9791185553269 13000 : \22,000

DDC  

621.381629.13-21

청구기호  

623.7469 ㅅ214ㅇ

서명/저자  

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 / 서민우 지음

원서명  

[기타표제]직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론 띄우기

원서명  

[기타표제]300줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론

판사항  

2판

발행사항  

고양 : 앤써북, 2017

형태사항  

277 p. : 채색삽도 ; 26 cm

총서명  

무한상상 DIY 시리즈 ; 04

주기사항  

Appendix: 아두이노 우노 R3 포팅

기타저자  

서민우

전자적 위치 및 접속  

 원문정보보기

총서명  

무한상상 디아이와이 시리즈 ; 04

Control Number  

bwcl:105019

책소개  

『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성한 책이다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.