자료유형  

 동서단행본

ISBN  

9791185890753 93000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

DDC  

629.892-22

청구기호  

629.892 Q6pㄱ

서명/저자  

ROS로 배우는 로봇 프로그래밍 / 모건 퀴글리 ; 브라이언 저키 ; 윌리엄 D. 스마트 [외]지음 ; 김성우 ; 이종민 [공]옮김

원서명  

[원표제]Programming robots with ROS : [a practical introduction to the robot operating system]

발행사항  

파주 : 제이펍, 2017

형태사항  

xxi, 446 p. : 삽화 ; 25 cm

총서명  

제이펍의 로봇 시리즈 ; 10

주기사항  

색인수록

일반주제명  

Robotics

일반주제명  

Operating systems (Computers)

기타저자  

퀴글러, 모건

기타저자  

저키, 브라이언

기타저자  

스마트, 윌리엄 D.

기타저자  

김성우

기타저자  

이종민

기타저자  

Quigley, Morgan

기타저자  

Gerkey, Brian

기타저자  

Smart, William D.

기타서명  

로스로 배우는 로봇 프로그래밍

기타서명  

알오에스로 배우는 로봇프로그래밍

가격  

\34000

Control Number  

bwcl:111770

책소개  

I♥Robot 시리즈 10번째 권. ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 소개한다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합해, 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.



ROS 오픈 소스 라이브러리와 도구를 사용한 완벽한 해법을 소개하고 있어, 작업을 완수하는 방법뿐만 아니라 로봇에 지각과 주행 능력을 쉽게 추가하는 방법, 로봇 행동 디버깅 등 다른 작업과 재결합하는 방법도 배울 수 있다.