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확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
- 자료유형
- 동서단행본
- ISBN
- 9791161754079 93000 : \50,000
- DDC
- 559.962-22
- 청구기호
- 629.892 T521p2
- 서명/저자
- 확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지 / 세바스찬 스런 ; 볼프람 부르가트 ; 디터 폭스 [공] 지음 ; 남궁영환 옮김.
- 원서명
- [원표제]Probabilistic robotics
- 원서명
- [기타표제]2021년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서
- 발행사항
- 서울 : 에이콘, 2020.
- 형태사항
- 747 p. : 삽화 ; 24 cm.
- 총서명
- 데이터 과학 시리즈
- 주기사항
- 색인: p.737-747
- 주기사항
- 원저자명: Thrun, Sebastian
- 주기사항
- 원저자명: Burgard, Wolfram
- 주기사항
- 원저자명: Fox, Dieter
- 서지주기
- 각 장마다 참고문헌 수록
- 입수처
- 대한민국학술원 기증
- 일반주제명
- 로봇[robot]
- 일반주제명
- 기계 공학[機械工學]
- 기타저자
- Thrun, Sebastian
- 기타저자
- Burgard, Wolfram
- 기타저자
- Fox, Dieter
- 기타저자
- 스런, 세바스찬
- 기타저자
- 부르가트, 볼프람
- 기타저자
- 폭스, 디터
- 기타저자
- 남궁영환
- 가격
- 50,000-기증
- Control Number
- bwcl:117913
- 책소개
-
수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.
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