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고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구
김희국, 김동구, 이병주, /
13(4) / 1996. 4. 1 / 97-108 (12 pages) / Korean Society for Precision Engineering / Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )
이상헌, 이병주, 곽윤근, /
19(1) / 1995. 1. 1 / 181-192 (12 pages) / 대한기계학회 / 대한기계학회 논문집
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생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석
서종태, 이병주, /
18(5) / 2009. 10. 1 / 521-528 (8 pages) / 한국생산제조학회 / 한국생산제조학회지
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땅_지반을 알게 하는 지질학(Geology) - 남한은 어떤 암석으로 구성되어 있나 Ⅱ - (전라도, 경상도 지역)
이병주, /
36(3) / 2020. 5. 1 / 22-31 (10 pages) / 한국지반공학회 / 지반(한국지반공학회지)
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LED 조명을 위한 스마트 바이페스 장치에 관한 연구
임한용, 이병주, 박기주, 나현욱, 남희승, 배진용, /
/ 2018. 4. 19 / 109-111 (3 pages) / 대한전기학회 / 대한전기학회 학술대회 논문집
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고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템의 개발에 관한 최근연구동향
신규식, 이병주, 김희국, /
2(3) / 1996. 5. 1 / 25-41 (17 pages) / 제어로봇시스템학회 / 제어로봇시스템학회지
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3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
김희국, 한동영, 이병주, /
3(4) / 1997. 8. 1 / 422-434 (13 pages) / 제어로봇시스템학회 / 제어로봇시스템학회 논문지
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충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
소병록, 이병주, 김희국, /
11(6) / 2005. 6. 1 / 543-549 (7 pages) / 제어로봇시스템학회 / 제어로봇시스템학회 논문지
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PCB판의 위상 최적화를 위한 재료혼합법의 개발
한석영, 김민수, 박재용, 황준성, 최상혁, 이병주, 김선정, /
/ 2006. 5. 1 / 213-218 (6 pages) / 한국생산제조학회 / 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
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고장에 강인한 구형 3 자유도 모듈에 관한 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of Fault-Tolerant 3 Degree-of-Freedom Spherical Modules )
이병주, 김희국, /
18(11) / 1994. 11. 1 / 2845-2858 (14 pages) / 대한기계학회 / 대한기계학회 논문집
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