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스핀들의 회전과 이송이 일체로 구동되는 다축 스핀들의 드릴 장비에서 개별축 스핀들의 가공부하를 측정하는 방법 / 사단법인 캠틱종합기술원 본 발명은 스핀들과 이송이 일체로 구동되는 다축 스핀들(multi-axis spindle)을 가진 드릴장비를 활용할때 각 스핀들 축에 가해지는 가공부하를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 메인스핀들 모터의 전류량(SM_c)를 측정하는 단계(S 10);각 서브스핀들 진동크기(ACC_ss)를 측정하는 단계(S 20);측정된 상기 메인스핀들 모터의 전류량(SM_c)과 서브스핀들 진동크기(ACC_ss)에 대해서 가중치(w1, w2)를 부과하는 단계(S 30); 상기 가중치를 활용하여 개별축 스핀들의 가공부하값(SS_load)를 하기의 수학식 1에 의해서 계산하는 단계(S 40);를 포함하고 개별축 스핀들의 가공부하값(SS_load)을 계산하는 단계(S 40)는 하기의 수학식 1에 의해서 계산하는 다축 스핀들 드릴 장치의 각 서브스핀들에 가해지는 가공부하를 측정한다. SS_load=SM_c×w1+ACC_ss×w2(수학식 1)여기서 SS_load는 가공진행시 발생하는 개별축 스핀들의 가공부하값이고, SM_C는 메인스핀들 모터의 전류량, ACC_ss는 각 서브스핀들에서 발생하는 진동크기를 말한다. 또한 w1, w2는 각각 메인스핀들 모터의 가중치와 서브스핀들 진동의 가중치이다. |
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표적 차단 침로 정보 산출 방법 / 삼성탈레스 주식회사 본 발명에 의한 표적 A가 표적 B를 차단하기 위해 취해야 하는 침로 μ 정보를 산출 방법은, 탐지 장비에 의해 표적 A의 추적속력 S0, 침로와 표적 B의 표적 속력 SS, 침로 α, 방위 β, 표적 A로부터 표적 B까지의 거리 d 정보를 획득하는 단계; 수학식 θ = β + 180˚ - α에 의하여 표적 침로 방위각 상대 편향각 θ에 따른 표적 A에 대한 표적 B의 상대 운동을 판단하는 단계; 표적 B의 침로의 방위각 상대편향각 θ가θ =0˚, θ =<180˚인 경우 표적 A의 표적 B추적침로(μ)는 μ = β + τ(표적 A의 표적 B 추적 침로의 방위각 상대 편향각)이고, 상기 방위각 상대 편향각 θ가 θ > 180˚인 경우 μ = β - τ로 산출됨을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 탐지한 표적에 대한 진북기준 절대방위 및 절대속력 정보에 기초하여 이 표적을 추적, 접촉하기 위한 침로 정보를 진북기준 절대 방위값으로 계산하고 직관적인 수치로 산출하므로 추적 및 회피 기동을 위한 선박 조타에 적용할 수 있다. |
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DS-SS 통신에서 적응형 임계 값 생성기술을 적용한 PN 코드 획득 시스템 설계 세종대학교 대학원 , 2011 ; 국내석사 , 61 p. |
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로봇 CO₂아크 용접 공정 변수들이 비드 형상에 미치는 영향 목포대학교 대학원 , 1997 ; 국내석사 , 72 p. |
3 |
직렬-직렬 무선전력전송 시스템의 모델링 기법에 대한 연구 서울시립대학교 일반대학원 , 2023 ; 국내석사 , v, 90 p. |
4 |
정규 CS 가군의 자기준동형환에 대하여 韓國外國語大學校 敎育大學院 , 2009 ; 국내석사 , 10 p. |
5 |
전력선 통신을 위한 음성 전화에 관한 연구 세종대학교 정보통신대학원 , 2000 ; 국내석사 , vii, 113 p. |
6 |
Microstructure control of the 316L stainless steel manufactured by laser-based and CMT-based additive manufacturing 한양대학교 대학원 , 2022 ; 국내박사 , x, 108 p. |
7 |
자연물을 이용한 한 줌 수학활동이 유아의 수량 어림하기와 수세기 능력에 미치는 영향 한국교원대학교 대학원 , 2008 ; 국내석사 , vi, 102p. |
8 |
자연물을 이용한 한 줌 수학활동이 유아의 수량 어림하기와 수세기 능력에 미치는 영향 한국교원대학교 대학원 , 2015 ; 국내석사 , pp.19-20 |
9 |
압축여재 여과기에 의한 하수고도처리수의 SS 및 BOD제거에 대한 연구 서울시립대학교 도시과학대학원 , 2007 ; 국내석사 , v, 55 p. |
10 |
상관관계 지도의 연결성 분석 : 2015 개정 교육과정과 교과서를 중심으로 서울대학교 대학원 , 2020 ; 국내석사 , x, 107 p. |
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최고측정능력 평가방법 확립시행 송양섭 , 한국표준과학연구원 , 2000 |
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중소규모 축산폐수의 효율적 처리방안 개발에 관한 연구 김정제 , 강원대학교 , 1992 |
3 |
비선형 방정식, 변분 부등식 및 부등식이론과 그들의 응용 조열제 , 경상대학교 , 2003 |
4 |
고체산화물 연료전지의 수학적 모델링 연구 이훈희 , 경상대학교 , 2011 |
5 |
BAF기술을 활용한 유기물 및 질소·인 동시 제거공정 기본설계 기술 개발 이진영 , 삼성엔지니어링(주) 기술연구소 , 2000 |